PASA asume que la sexualidad constituye al mismo tiempo una experiencia personal e histórica, que es una construcción humana, fruto de una construcción social y cultural constante, y que las relaciones entre las personas en la esfera de la sexualidad traducen las relaciones sociales prevalentes en una sociedad o grupo humano, en lo fundamental, las relaciones de género, las socioeconómicas, las étnicas y las inter-generacionales.
Propone que los aprendizajes en sexualidad son situacionales, antes que temáticos. Estos refieren a las situaciones en que las personas viven sus experiencias, se relacionan entre sí y en las cuales ellas se encuentran constantemente tomando decisiones